हार्डवेयर – इन-लूप एमएवी के लिए सिमुलेशन सुविधा

हार्डवेयर – इन-लूप एमएवी के लिए सिमुलेशन सुविधा

लूप सिमुलेशन (एचआईएलएस) की स्थापना में पीसी आधारित हार्डवेयर का प्रयोग सिमुलेशन पर्यावरण में ऑनबोर्ड ऑटोपाइलट  सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर कार्यों के सत्यापन के लिए किया जाता है। सेट-अप का विकास वास्तविक समय लक्ष्य मशीन का उपयोग करते हुए किया है।

आमतौर पर, एचआईएलएस प्‍लैटफार्म पर वास्तविक समय यूएवी उड़ान सिमुलेशन एनएएल ऑटोप्लोट बोर्ड के लिए वास्‍तविक उड़ान जैसे ही आवश्यक इनपुट संकेत इंटरफेस प्रदान करता है । यह प्रयोगशाला में ही परीक्षण करने के लिए ऑटोप्लॉट कार्यक्षमता को सक्षम बनाता है।

उड़ान परीक्षण प्रयोगों को पूरा करने से पहले एचआईएलएस सेट-अप में ऑटोपाइलट हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर फ़ंक्शनालिटी का व्‍यापक रूप से  सत्यापन किया गया है।  प्रस्तावित एचआईएलएस में ऑटोपाइलट बोर के सेंसर प्रोटोकॉल की अच्छी विश्‍वस्‍तता है।

Techniques applied in this facility: Model based design – Rapid Control prototyping

Major clients of this facility: Autopilot design and flight-test team, FMCD, ALD and MAV Unit.