मोशन कैप्चर प्रयोगशाला

मोशन कैप्चर प्रयोगशाला

NALMAC स्‍वतंत्र उड़ान के लिए दोनों, इनडोर पोजिशनिंग जानकारी के स्रोत के रूप में और अन्य इनडोर पोजिशनिंग समाधानों के मान्‍यीकाण के लिए उच्च सटीकता संदर्भ प्रणाली के रूप में वाणिज्यिक इनडोर मोशन कैप्चर सिस्टम का उपयोग करता है। प्रणाली में सोलह उच्‍च गति आईआर कैमरे होते हैं। प्रत्येक कैमरे में 1 मेगापिक्सेल का वियोजन होता है और प्रति सेकंड 2000 बार तक 10-बिट ग्रे स्केल छवियों (अधिकतम 1120 × 896 पिक्सेल) को कैप्चर करता है। जब कि पूर्ण वियोजन में, प्रति सेकंड पर 250 फ्रेम तक दर सीमित है। प्रणाली 9.5 × 6 × 2.45 मीटर कमरे में स्थापित है और कैमरे के प्लेसमेंट के साथ-साथ समन्वय प्रणाली अक्ष का उपयोग चित्र में चित्रित किया गया है। कैमरे अवरक्‍त लाइट के साथ दृश्य को रोशन करते हैं जो एक ट्रैक किए गए भौतिक वस्तु से जुड़े मार्करों के एक सेट द्वारा प्रतिबिंबित होता है। प्रतिबिंबित मार्करों का विन्‍यास किसी वस्‍तु को परिभाषित करती है और इसकी स्थिति और अभिविन्यास वास्तविक समय में अभिकलित्र किया जाता है। कैमरे को गिगानेट स्विच से जोड़ा जाता है जो प्रणाली के समय तुल्‍यकालन के लिए भी ज़िम्मेदार है। डेटा संग्रह और विश्लेषण के लिए सॉफ़्टवेयर चलाने वाले पीसी से स्विच कनेक्ट होता है। वहां से गति ट्रैकिंग डेटा लॉग किया जा सकता है और वास्तविक समय में पुनर्प्राप्त भी किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, यूएवी की स्‍वतंत्र उड़ान।

इस सुविधा में संभावित अनुप्रयोग:

• स्‍वार्म रोबोटिकी
• रोबोटिक हैण्‍ड ग्रैस्पिंग
• रोबोटिक औज़ार मान्‍यीकरण
• सहायक साधन
• रोबोटिक सहायक गेइट
• बहु-रोबो प्रणाली
• डाटा फ्यूज़न (पोजि़शन और ओरिएंटेशन का मान्‍यीकरण)
• प्रणाली की पहचान (फ्लैपिंग विंग, पर्च लैंडिंग आदि)

इस सुविधा के संभावित ग्राहक: 

वायुयान उद्योग

विश्‍वविद्यालय

अनुसंधान प्रयोगशालाएं